Trabajé para una compañía con sede en Arizona aquí en California. En mi forma w2 en el recuadro 15 solo tengo el ID de dicha compañía de AZ, me falta el de CA,¿qué hago?

Ingresa tu forma W2 como esta.  Arizona y California tienen un acuerdo que permite el “crédito inverso".  Esto significa que el estado donde resides (CA) te va a dar un crédito por los impuestos que pagaste al estado donde no eres residente (AZ). En tu declaración de California tendrás un crédito de no residente por el impuesto que pagaste a Arizona. 

Cuando hagas tu declaración en TurboTax, al principio donde ingresas tu información personal, hay una sección para el estado, debes escoger que ganaste dinero en Arizona.  Ya que completes tu declaración federal y llegues a la sección del estado, debes hacer la declaración de Arizona primero, y después California para que este crédito se calcule correctamente.