Trabajo en Maryland pero vivo en Pennsylvania. Tengo que llenar taxes para Maryland y tambien para Pennsylvania?

Eso depende, pero no debe ser el caso.  Pennsylvania y Maryland tienen un acuerdo de repocidad:  si vive en uno de los dos estados, y trabaja en el otro, solo tiene que pagar impuestos en el estado donde vive.  En este caso, si su trabajo en Maryland solo quitó impuestos para Pennsylvania, entonces nada más tiene que hacer su declaración de Pennsylvania.  Si quitaron impuestos para Maryland, entonces sí tendría que rellenar una declaración no residente de Maryland usando la opción de impuestos retenidos por equivocación (mistaken withholdings, en inglés).  Maryland dará un reembolso completo por la equivocación, pero pagará la cantidad completa de impuestos para Pennsylvania.  Y si ese es el caso, debe hablar con su empleador para que sus impuestos sean retirados para Pennsylvania solamente.